集合。
到了约定的时间，齐国的昭公潘、宋国的成公王臣、鲁国的僖公申、蔡国的庄公甲午、秦国的穆公任好、郑国的文公捷，陆续抵达了温地。秦穆公说：“上一次践土之会，我们因为路途遥远而迟到，错过了重要的会议。这一次，我们愿意在诸侯之后前往。”晋文公表示感谢。当时陈国的穆公刚刚去世，由共公朔继位，他害怕晋国的威势，穿着墨色的丧服前来参加会议。邾国、莒国这些小国都派了使者前来参加。卫国国君郑自知有过错，不想前来参加会议。宁俞对成公说：“如果您不前往参加会议，就会增加罪过，晋国肯定会发动讨伐。”成公于是决定前往。宁俞和鍼庄子、士荣三人随行。到达温邑时，晋文公不允许他们相见，还派兵守卫。只有许国坚决不履行承诺，不听从晋国的命令。总的来说，晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒这十个国家，先在温地举行会议。不久，周襄王来到，晋文公率领众诸侯在新宫迎接并安排住宿。他们向周襄王请安、拜见，行礼非常恭敬。第二天五更时分，十路诸侯都穿着礼服，佩戴玉器，整整齐齐地排列着，舞蹈飞扬，气氛庄重。他们献上各自的贡品，以尽地主之谊；他们恭敬地入座，争相目睹天子的喜悦。这一天，比践土那一天更加庄重严肃。有一首诗说：“衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。虎拜朝天鸣素节，龙颜垂地沐恩光。酆宫胜事空前代，郏鄏虚名慨下堂。虽则致王非正典，托言巡狩亦何妨？”
礼仪结束后，晋文公向周襄王诉说了卫叔武的冤情，并请求襄王同意让王子虎一同审理这个案件。襄王答应了。晋文公邀请王子虎到公馆，主客双方互相问候并坐下。晋文公派人以周王的名义召唤卫侯。卫侯穿着囚服前来。卫国的大夫元咺也到了。王子虎说：“君臣之间不方便直接对话，我可以代为处理。”然后让卫侯留在府下。宁俞一直陪伴在卫侯身边，时刻关注他的情况。鍼庄子代替卫侯出席，与元咺对质；士荣担任处理狱案的官员，确保案件公正。元咺口若悬河，详细描述了卫侯自从出逃到襄牛起事
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