子，你就会被处死！”司马奋扬接到命令后，立即让自己的心腹秘密通知世子，告诉他：“赶快逃命，一刻都不能耽误！”世子建得知消息后非常惊恐。当时，齐国的公主已经为世子建生下一个儿子，取名胜。于是世子建连夜带着妻子和儿子逃往宋国。司马奋扬知道世子已经离开后，让城父的人将自己囚禁起来，然后被解送到郢都，向平王报告：“世子已经逃走了！”平王大怒说：“我的话是从我口中说出，进入你的耳中，是谁告诉世子建的？”司马奋扬回答说：“是我告诉他的。大王您曾经命令我：‘侍奉世子就如同侍奉您一样。’我谨记您的话，不敢有二心，所以告诉了他。现在想起自己犯下的罪行，已经无法挽回了！”平王说：“你既然私下放走了世子，还敢来见我，你不怕死吗？”奋扬回答说：“既然不能遵从王的命令，又因为害怕而不敢来，这是两个罪过。而且世子建还没有叛变的迹象，如果杀了他就没有正当理由了。只要君王的儿子能够生存，我死也无所谓了。”平王感到内疚，看起来有些愧疚，良久才说：“奋扬虽然违抗了我的命令，但是他的忠诚和正直是值得称赞的！”于是他就赦免了奋扬的罪过，让他重新成为城父的司马。史学家有诗称赞道：“无辜世子已偷生，不敢逃刑就鼎烹。谗佞纷纷终受戮，千秋留得奋扬名。”平王于是立秦国公主所生的儿子珍为世子，并任命费无极为太师。
费无极又上奏说：“伍奢有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员，都是杰出的人才。如果让他们逃到吴国，一定会成为楚国的祸患。为什么不让他们的父亲免于罪责，然后召唤他们回来呢？他们很爱他们的父亲，一定会回应召唤；等他们回来后，我们再全部杀掉，这样就可以避免后患。”平王听了非常高兴，于是从监狱里放出伍奢，让他的侍从给他纸笔，对他说：“你教唆世子谋反，本来应该斩首示众；但考虑到你祖父和父亲对前朝的功勋，我不忍心治你的罪。你可以写封信，召唤你的两个儿子回来，我会改封他们的官职，然后赦免你的罪过，让你回家养老。”伍奢心里
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