在周简王十三年的夏天四月，楚共王采用了右尹壬夫的计策，亲自率领大军，与郑成公一起攻打宋国。他们以鱼石等五大夫为向导，成功攻克了彭城。然后让鱼石等人占领彭城，并在那里留下三百辆战车，驻扎军队。共王对五大夫说：“晋国现在正和吴国结盟，对我们楚国构成威胁，而彭城正是吴国和晋国来往的通道。现在我留下重兵协助你们，你们进攻可以夺取宋国的封地，退守也可以切断吴国和晋国的联系。你们应该用心办事，不要辜负我的信任！”共王说完后就返回了楚国。
这年冬天，宋平公派大夫老佐率领军队围攻彭城。鱼石统帅戍卫军士出战，结果被老佐打败。楚国的令尹婴齐听说彭城被围，就率领军队来救援。老佐仗着勇敢轻视敌人，深入楚军，结果被箭射中身亡。婴齐于是继续进军侵犯宋国。宋平公非常害怕，派右师华元到晋国求援。韩厥对悼公说：“昔日文公的叔父，就是从救宋开始振兴周朝的。现在我们也处在这个兴衰的关键时刻，必须不遗余力。”于是他派遣使者，从各个诸侯国征集士兵。悼公亲自率领大将韩厥、荀偃、栾黡等人，先在台谷屯兵。婴齐听闻晋国的大军已经到达，便率领军队返回楚国。
周简王十四年，悼公率领宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国的军队，进攻并围困彭城。宋国的大夫向戌让士兵们登上战车，向城上四个方向喊道：“鱼石等背叛君主的贼，天理不容！现在晋国统领着二十万大军，将要摧毁这座孤城，寸草不留。你们如果知道顺从和反抗的区别，为什么不抓住这些逆贼来投降？以免让无辜的人受到屠杀。”这样的喊话进行了好几遍，彭城的百姓听到后，都知道鱼石等人理亏，于是打开城门，接纳了晋国的军队。当时，虽然楚国的守卫众多，但因为鱼石等人对他们不加优待，所以没有人愿意为他们效力。晋悼公进入城内，那些守卫都四散奔逃。韩厥抓住了鱼石，栾黡、荀偃抓住了鱼府，宋国的向戌抓住了向为人、向带，鲁国的仲孙蔑抓住了鳞朱，他们都把俘虏带到晋悼公那里，向他献上战功。
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