都是庶出的。按照长子继承的原则，没有问题；按照贤能的原则，昭子是最贤能的。长卫姬侍奉我最久，我已经答应她立无亏为储君。易牙、竖貂这两个人，也多次推荐过。我喜爱昭子的贤能，但心里还没有决定。现在我把这个问题交给仲父你来决定。”管仲知道易牙和竖貂这两个人是奸佞之徒，而且长期得到卫姬的宠爱。他担心，如果让他们继承王位，他们会在未来损害国家利益，对内对外结成党派，必定造成国家政治混乱。公子昭是郑国姬妾所生，而且郑国一直与齐国有盟约，如果让公子昭继承王位，这也可以进一步加强两国之间的关系。于是，管仲回答：“如果要想继承伯业的功名，就必须要选择一个有才能的人。既然你认为公子昭很有才华，那就应该立他为世子。”桓公说：“我担心无亏会倚仗长卫姬的支持来争权，怎么办？”管仲回答：“周王的地位，都取决于您的决定。这次会盟，您挑选一个诸侯中最贤明的人，把公子昭托付给他，又何必担心呢？”桓公听了点点头。
等到了葵丘，各诸侯都已经到齐，周公孔也到了，每个人都在自己的住处安顿下来。这时，宋桓公去世，世子兹父把国家让给公子目夷，但目夷不接受。于是兹父继位，成为襄公。襄公遵循盟主的命令，尽管正在服丧期间，也不敢不来参加会盟，于是他穿着黑色丧服前来参加会议。管仲对桓公说：“宋国的公子有让位的美德，可以称得上是贤人了！而且他身穿黑色丧服来参加会议，显示出对齐国的尊敬。有关储君的事情，我们可以信任他。”桓公听从了管仲的建议，便让管仲私下去拜访宋襄公的住处，表达齐侯的意思。襄公亲自来见齐侯。齐侯握着他的手，诚恳地嘱咐他说：“将来要靠您主持大局，保卫国家。”襄公感到惭愧，不敢承担如此重任，但心里已经感激齐侯对他的信任，并暗自答应了。
到了会盟的日子，贵族们衣冠楚楚，环佩铿锵。诸侯先让天使升上祭坛，然后依次升坛。坛上设有天王的虚位，诸侯面向北方拜谢稽首，如同朝见天王的仪式，然后各自按照地位次序就
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