话说郑庄公得到了世子忽的紧急文书，立刻传令撤退。夷仲年、公子翚等人亲自到老营来见郑伯，说：“我们将士们正要乘胜追击，突然听到撤退的命令，这是为什么呢？”郑庄公是一个奸雄，非常狡猾，他隐瞒了宋国和卫国袭击郑国的事情，只是说：“我受命讨伐宋国，现在依靠上国的军队，已经夺取了两座城邑，已经足以惩罚他们了。宾王被封为上卿，王室一贯受到我们的尊重，我怎么敢再多要呢？我们夺取的郜城和防城，齐国和鲁国各得一座，我没有私心。”夷仲年说：“上国凭借王命征召军队，我们的国家急忙奔走恐后，略微尽些力量，这是理所应当的，我们决不敢接受封邑。”他再三谦让。郑庄公说：“既然公子不肯接受土地，那么两个城池都奉献给鲁侯，以回报公子老桃首功的劳苦。”公子翚不再推辞，拱手称谢。另外派差别将，领兵分别守卫郜、防两个城池。这个就不再细说了。郑庄公在军队中举行了盛大的庆功宴，临别时与夷仲年、公子翚一起用牲畜做祭品，发誓说：“三个国家都经历了同样的苦难，我们应该互相关心，如果未来有军事行动，我们应该互相援助。如果我们违背了这个誓言，神明就不会宽恕我们！”
夷仲年回到齐国后，向齐僖公汇报夺取防城的事情。僖公说：“石门之盟中，我们曾经约定要互相帮助，现在虽然夺取了城邑，但是按照道理应该归还给郑国。”夷仲年说：“郑庄公不愿意接受这些城邑，并将它们送回鲁国侯爵那里了。”僖公对郑庄公表示赞赏，称赞他是个至公的君主。
郑伯带领军队凯旋回国，行至半路，又接到国内传来的文书，上面说：“宋国、卫国已经调集军队前往戴国了。”郑伯笑着说：“我本来就知道这两个国家没什么作为！然而孔父嘉不懂军事，怎么会有自救还要迁怒于别人的道理？我必须用计谋来对付他们。”于是，郑伯传令四位将领，将军队分为四队，分别授以计谋，让士兵衔枚（即口中衔着一枚铜钱，以防止喧哗）卧鼓（即卧倒在鼓旁，以防止暴露目标），同时向戴国进发。
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