天策卫本为皇家亲军，本是扞卫皇家安危的御林军的分支。但在永乐二年，兄长朱高炽被册封为皇太子时，作为靖难破城首功的朱高煦只觉自己被戏耍，闹了好久的情绪。
大概也是觉得愧对这冲锋陷阵的老二，所以当朱高煦请求将天策卫交给他统帅，由他镇守在京师城外，护京师的太平时，朱棣就允了。并且朱高煦还起誓，只要有他在，就绝不会再发生外人清君侧的故事。
但朱棣当时肯定没有想到，仅仅过去六年，天策卫已经成为了老二朱高煦的私卫，并且悄悄扩编到了7000余人，平日里校场磨炼的都不是如何守城攻防，而是掠地拔寨。
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