1977年、1978年，日本百灵达公司（Barudan）和日本田岛公司（Tajima）分别研制成功第一台全电脑多头绣花机。
1986年，轻工业部京城一轻所和琴岛缝纫机厂合作研发成功中国第一台GY612型多头电脑绣花机。
1988年，依托科技部的项目支持，京城一轻所绣花机电脑控制系统开发项
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