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1999年1月，中国第一台人形机器人（HumanoidRobot，简写HR）在曙光机器人研究所研制成功，这是我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的机器人，还不具备成熟的语言功能，命名SGHR01。
2000年2月，具有自主知识产权的点焊工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR02。
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