倒马关，因山路险峻，战马到此经常要摔倒而得名。最初于战国时置，称鸿之塞，汉代称常山关，北魏叫铁关，亦名鸿山关，明代以后通称倒马关。
现在的倒马关城始建于明景泰三年，后于成化元年又进行了一次大规模的维修。整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流，平面呈东西长方形，分为上下两城。
关城高三丈三尺，用条石和青砖筑成，有东、西、北三个城门。也就是说唯一没有唐河水环绕的南门，没有城门。其中东门称“居仁”，西门称“由羲”，北门称“宣威”。
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