巡检司始于五代，盛于两宋，金及西夏也有类似设置。元因宋金遗制，所设巡检司主要为州县所属捕盗官，明朝依其例沿用，不过佐以行政权力。
巡检司一般设于关津要道要地，归当地州县管辖，巡检统领相应数量的弓兵，负责稽查往来行人，打击走私，缉捕盗贼等职。
巡检司主管官员为巡检，是从九品官职。其所统领的部属也不过是从当地农民中佥点的弓兵而已。
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