张顺琢磨了许久，还不得要领，便重新捋了捋思路，心想：要么就采用牛耕的方法，两头牛或马，采取抬杠的方式进行拖曳；要么像牛车一样伸出双辕，搭在牛马身上；要么直接制作一对车轮，将炮架尾端搭在前面的车轴上便是！
咦？张顺想到此处，不由大惊：这不就是解决了四轮马车转弯难的结构问题了吗！他没想到自己竟然同时把四轮马车的问题也给解决了。
张顺真没想到这么简单的问题，竟然困扰了中国几千年。后世直到西方人来到中国以后，中国人才学会四轮马车转向系统。其实他的原理非常简单，就是后面两个轮子直接安装在马车上；前面两个轮子安装在一个车架上，然后把后面的车架通过一个车梁安装在前面车架的轴承上，就解决了转向问题。
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