这是三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连驽。又被称作元戎督，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大。单兵无法使用，主要用来防守城池和.营塞。
后来魏国太发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大。但是因为生产很复杂、所用的箭矢也必须特制。所以没太量牛产。,后失传。
而现在。
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