兵，形成了营兵制。
而卫所制度与营兵制度最大的不同就在于，卫所制度有着很强的继承性，父传子，世袭军户这个词就是卫所制度下的产物，你爹当兵，你就要当兵，世世代代当兵。
可以说这算老朱埋下的祸根，导致了很多悲剧，这里不提。
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