说到警务局，就不得不提一下TPC的前身，即地球防卫军UNDF。
因全球性的气候突变和频繁出现在地球的地外智慧生命体、不明飞行器等严峻问题，使得人类逐渐意识到，这并非单独一个国家能够应对的问题，必须团结在一起才能保证人类最大可能的应对这些威胁。
在多次与不明地外飞行器遭遇后，各国体会到了来自地外文明的威胁和人类的落后，以此为契机，国与国之间第一次打破了边界，实现了初步的联合，即各国防卫军进行统一指挥和部署，也就是地球防卫军。
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