军都指挥和殿前都指挥负责训练与护卫。
在乾德元年（963年），赵匡胤采用了赵普之计，罢了王彦超等地方节度使，削了数十异姓王之权，安排其它虚职，另以文臣取代武职，于是武臣藩镇失去拥兵弄权的基础。
另一方面，朝廷收厢兵之骁勇和荒年募精壮之丁为禁军，于是天下精兵皆归枢密院指挥。地方虽无精兵，但地方厢兵合则仍可制约禁军。这就形成了强干弱枝而内外上下相互制约之制。
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