和先秦时代相比，汉朝的车发生了巨大的变化。主要用途从打仗逐渐向载人运货转变。
除此之外，车的形制也在缓慢改变。单辕车的种类正在变少，双辕车则蓬勃地发展了起来。
不管是对普通百姓还是富户而言，车都是一样重要的财产。便宜的车只需几万钱，贵的车则价值百万钱。
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