基督在最后的晚餐中使用的、由玉石雕琢而成的杯子。耶稣被钉在十字架上之时，他的门徒约瑟曾用这只杯子接住耶稣流下的鲜血。不过到了亚瑟王的传奇故事中，圣杯全部是金质的。
圣杯最早出现是在兰斯洛特旅行到伯莱斯王的领地共进晚餐的时候，有美丽的少女手持金杯向伯莱斯王走来，大家马上跪倒祈祷。伯莱斯王后来说，圣杯如果有一天出现了，圆桌就注定要销毁。
产生寻找圣杯的念头是在一次圆桌聚会上面，一阵电闪雷鸣后突然闪现一缕阳光；圣杯出现，巡行一圈后消失，给予所有的骑士前所未有的愉悦体验。于是所有骑士都发誓要出去旅行寻到圣杯。骑士们或出于自愿、或接受王命，出发踏上寻找圣杯的旅途。一百五十位圆桌骑士就这样走掉一大半。预言中说的圆桌的销毁大概就是这个意思。
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