“左侧界面是机械臂显控操作界面，可以使用指令操作也可以使用智能目标操作，如果有必要的话，宇航员也可以走出太空舱，使用部分硬件进行操作。
为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业，我们独立开发了建模软件建立了机械臂模型，采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面，结合三维渲染引擎建立虚拟仿真环境，完成整个显控界面的搭建，通过机械臂关节的值，观测仿真环境中机械臂的状态。
长期试验优化，现在这个显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。
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