而这场小吴埽伏击战，就是吴璘在考查了小吴埽以东的地形后提出的......他的计划是以一支亲从骑兵诱敌，以另一队亲从骑兵下马潜伏于荒草原中，用神臂弓实施攻击，然后再由诱敌的轻骑兵反杀。
计划并不复杂，成败在于执行！
所以赵楷就挑选了岳飞、牛皋两个营将，再加上杨再兴、李世辅（李显忠）两个准备将，又让吴璘担任总指挥，还让他们从亲从骑兵中选拔了500名特别能打的勇士来执行这个作战计划！
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