骑兵冲击结阵的步兵是非常困难的，但也不是不可能，关键还得看骑兵控马的技术。
面对长枪林立的敌阵，骑兵不能蒙着头不管不顾的猛冲，这样很有可能直接撞上长枪。而那些长枪都是用尾鐏直接插进土里的，而且枪杆非常坚固，“停止”能力非常强，马儿被扎了穿，自然动弹不了，骑在马背上的骑士，则有可能被巨大的惯性给甩出去。
所以真正高明的重骑兵会采取“慢——快——慢”的冲击速度来对付敌人的枪阵。在冲击的最后阶段放慢马速，保持阵形，以求一个马死人活。
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