国家，永远都是阶级矛盾不可调和的产物。所有的行政体系和领导者，都是为了能够平衡和妥善地镇压这矛盾的工具。至于法律和军队，就是统治阶级为了实现和满足自身需要，所构建和制造的暴力机关。古往今来，莫不如此，齐国当然也不会例外。
公元前697年，齐襄公继位，显然，这位君王的理想和需求与大多数国人并不一样。他通过权力来满足自己对于美色的愿望，通过军队来保持对国家的控制。但是，当他胡乱征战、和表妹文姜私通等作为不断地侵蚀着齐国的根基时，他没有想到，当自己的利益和绝大多数人的利益发生冲突之后，总会有一方无法忍耐，并且最终采用暴力手段来夺回自身的利益。
公元前686年，齐襄公的堂兄弟公孙无知终于选择了用最为直接的手段来夺回自己的利益。在与齐国大夫管至父、连称等人达成了共同利益目标之后，准备发动宫廷政变。
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