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但问题是，运动系统的复杂程度相较与负重系统要复杂得多，尤其是在重新储能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超过肌肉密度几倍的直驱驱动器，在反应速度上也会稍稍慢于肌肉，所以这就导致了在进行快速动作时，外骨骼的使用者会感受到一种轻微的滞后感。
如果要描述这种滞后感的话，最好的例子就是大部分人在学校六一儿童节活动上玩过的那种三人一板活动，所有人的脚同时固定在长板上，在动作没有达到同步前，首先启动的那个人所感受到的滞涩感就是现在机械外骨骼的滞涩感。
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