这二十四台自动加工机器人，无论是焊接精度要求，还是机器人机体尺寸，都大大超过市面上高端机器人的技术标准。同时在负重能力上，要求更为苛刻。
在自动加工机器人中，有个目前还没有办法解决的矛盾难题。
就是加工精度，和负载能力只能选一。高精度就只能小负载，机器人不能抓举过重的加工零件。大负载就不能谈精度，负载越大，关节机器人移动过程中的误差也就越大。
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