五年，俄国人才抵达了堪察加半岛和白令海峡，完成了向太平洋推进的探险。
1651年，他们又进抵了贝加尔湖，修筑了伊尔库次克城。然而贪婪成性的俄国人还不满足，继续向我外东北入侵，并在黑龙江两岸建立了诸多军事据点，其中规模最大的就是雅克萨城。
建立军事存在后，俄国人开始驾轻就熟的同化当地民族，中国边境少数民族的反抗逐渐发展为中俄两国政府间的正面冲突。最终爆发了雅克萨之战，两国签订了《尼布楚条约》，这才暂时遏制了俄军对外兴安岭以南中国领土的侵犯。
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